دانلود علم رباتیگ
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 32
پیشگفتار:
هدف این مقاله بررسی علم رباتیک و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه میباشد چون بعضی ها بدین باورند که ربات ها حتماً ماشین های سیار انسان نما هستند که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند.
انتظار می رود مطالب این مقاله برای خواننده ای که آشنایی مقدماتی با ربوتیک و یا اصلاً آشنایی ندارد به سادگی قابل فهم باشد.
به منظور آشنایی خوانده به ربوکاپ نیز مطالبی در این مورد در پایان بیان نموده ایم.
چکیده:
رباتیک دانش وابسته به ابزارهای مکانیکی کنتزل شونده به وسیله رایانه میباشد. در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی که دارای حسگر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. همچنین ویژگی های یک روبات را مطالعه می کنیم.
حرکت در ربات ها مسئله قابل توجهی است و ربات ها را می توان مکرراً برنامه ریزی کرد و چند کاره می باشند و کارآمد و مناسب برای محیط اند. در آخر شما را با تاریخچه Robocup آشنا خواهیم نمود.(
مقدمه:
روباتیک:
روباتیک (یا روبوتیک) دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه میباشد. برای نمونه ماشین های خودکار روباتیک عموماً در خطوط مونتاژ خودروها مشاهده می گردند.
بر خلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردها و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، میباشد. علاوه بر این، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری یا رنگ افشانی را انجام می دهند، که سایر سیستم های پیچیده تر که به طور همزمان چند کار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار کوچکی را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل رباتهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، روباتها همانند کامپیوترها قابلیت برنامه ریزی دارند. بسته به نوع برنامه ای که شما به آنها میدهید. کارها و حرکات مختلفی را انجام می دهند. رشته دانشگاهی نیز تحت عنوان روباتیک وجود دارد که به مسایلی از قبیل 1-حسگرها 2-مدارات 3-بازخوردها 4-پردازش اطلاعات 5-بسط و توسعه روباتها می پردازد. روباتها انواع مختلفی دارند از قبیل روباتهای شمشیرباز، دنبال کننده خط، کشتی گیر، فوتبالیست و روباتهای خیلی ریز تحت عنوان ریز روباتها، روباتهای پرنده و غیره نیز وجود دارند. روباتها برای انجام کارهای سخت و دشواری که بعضی مواقع انسانها از انجام آنها عاجز یا انجام آنها برای انسان خطرناک هستند. مثل روباتهایی که در نیروگاه های هسته ای وجود دارند استفاده می شوند.
کاری که روباتها انجام می دهند، توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل میشود. با تسلط در برنامه نویسی این دو می توانید دقیقاً همان کاری را که انتظار
سایر محصولات :
دانلود علم رباتیگ
دانلود علم رباتیگ ...
دانلود علم رباتیک 45 صدانلود علم رباتیک ...
مبانی نظری و پیشینه وفاداری مشتریمبانی نظری و پیشینه...
دانلود پاورپوینت بیش فعالیدانلود پاورپوینت بیش فعالی...
دانلود ظرفیت خازنهادانلود ظرفیت خازنها...
دانلود پاورپوینت بیوتکنیک تکثیروپرورش ماهیان دریایی جنوب ایراندانلود پاورپوینت بیوتکنیک تکثیروپرورش ماهیان...
دانلود طرز کار فرستنده fm به طور واضح و خلاصه واردانلود طرز کار...
دانلود پاورپوینت بهینه سازی الگوریتمهای اجتماع مورچگاندانلود پاورپوینت بهینه سازی الگوریتمهای اجتماع...
دانلود پاورپوینت بن بست هادانلود پاورپوینت بن بست ها...
پکیج جزوه _ ویدئوهای فصل چهارم ریاضی 2 توابع نمایی و لگاریتمیپکیج جزوه _ ویدئوهای فصل چهارم...
دانلود پاورپوینت درباره موفقیتدانلود پاورپوینت درباره موفقیت...
دانلود پاورپوینت برنامهسازی پیشرفته سیدانلود پاورپوینت برنامهسازی پیشرفته سی...
دانلود طرح تولید کلید و پریزدانلود طرح تولید کلید...
دانلود طرح بانک اطلاعات پروژه های تحقیقاتی و مدارک علمی آب با تأکیددانلود طرح بانک اطلاعات پروژه های تحقیقاتی...
دانلود پاورپوینت برنامه های پرداخت استراتژیکدانلود پاورپوینت برنامه های پرداخت استراتژیک...
دانلود طراحی و ساخت تحهیزات نیروگاهی و پالایشگاهیدانلود طراحی و ساخت تحهیزات نیروگاهی و...
دانلود پاورپوینت برنامه نویسی موبایل 19 اسلایددانلود پاورپوینت برنامه نویسی...
دانلود پاورپوینت برنامه سازی پیشرفته Cدانلود پاورپوینت برنامه سازی پیشرفته C...
مبانی نظری و پیشینه نقدشوندگیمبانی نظری و پیشینه نقدشوندگی...
دانلود پاورپوینت برنامه سازی پیشرفته 2 پلاسدانلود پاورپوینت برنامه سازی...
دانلود طراحی و ساخت جبران کننده ایستای توان راکتیو منبعدانلود طراحی و ساخت...
دانلود طراحی قطب نمای الکتریکی KMZ52 و KMZ51با استفاده ازدانلود طراحی قطب نمای الکتریکی KMZ52...
دانلود پاورپوینت برنامه سازی ساخت یافته پاسکالدانلود پاورپوینت برنامه سازی ساخت یافته پاسکال...
دانلود طراحی رگولاتور Buck ،12V به 5v1Aدانلود طراحی رگولاتور...
پکیج جزوه _ ویدئوهای توابع خاص ،انتقال نمودار تابع ، توابع گویا و رادیکالی فصل سوم ریاضی 2پکیج جزوه _ ویدئوهای توابع...
دانلود پاورپوینت برنامه سازی پیشرفته پلاسدانلود پاورپوینت برنامه سازی...
دانلود پاورپوینت برنامه سازی پیشرفته 567 اسلایددانلود پاورپوینت برنامه سازی...
دانلود طراحی تقویت کننده ترانزیستوری RFدانلود طراحی تقویت کننده...
دانلود پاورپوینت برنامه ریزی استراتژیک مراحل و متدهادانلود پاورپوینت برنامه...
دانلود صنعت نفتدانلود صنعت نفت...
دانلود پاورپوینت بررسی موانع کلی در فرایند یاد دهی یاد گیری درس فیزیک 1دانلود پاورپوینت بررسی موانع...
دانلود صنعت برقدانلود صنعت برق...
دانلود شیوه ارائه مطالب ربات هادانلود شیوه ارائه مطالب ربات...
دانلود پاورپوینت بررسی رابطه توانمندسازی روانشناختی و یادگیری سازمانی در سازمان خدماتی شهرداری تهراندانلود پاورپوینت بررسی رابطه توانمندسازی روانشناختی و...
دانلود پاورپوینت درس شیمی عمومی رشته تربیت بدنیدانلود پاورپوینت درس شیمی عمومی...
دانلود شهر الکترونیکدانلود شهر الکترونیک...
دانلود پاورپوینت بررسی تطبیقی مفاهیم حسابداریدانلود پاورپوینت بررسی تطبیقی...
دانلود شماهای مدولاسیون با حامل دیجیتالدانلود شماهای مدولاسیون با...
دانلود پاورپوینت بررسی تطبیقی مفاهیم حسابداری .PPTدانلود پاورپوینت بررسی تطبیقی مفاهیم...
دانلود شماره گیر DTMF TONE بوسیلة AVRدانلود شماره گیر DTMF...
دانلود پاورپوینت بررسی سیستم بهای تمام شده ی شرکت صنایع رنگین آلومینیوم بجنورددانلود پاورپوینت بررسی سیستم بهای تمام...
دانلود شرکت مخابراتدانلود شرکت مخابرات...
دانلود شرکت توزیع نیروی برق شهرستان مشهددانلود شرکت توزیع...
دانلود پاورپوینت بررسی مکانیزمهای سوییچینگ در سیستمهای مخابراتدانلود پاورپوینت بررسی مکانیزمهای سوییچینگ در...
دانلود شرکت برق مشهددانلود شرکت برق مشهد...
دانلود شرکت توزیع نیرو برق خوزستاندانلود شرکت توزیع نیرو برق خوزستان...
دانلود پاورپوینت بررسی سیستم توزیع و حفاظت برق بیمارستان امداد شهید کامیابدانلود پاورپوینت بررسی سیستم توزیع...
دانلود پاورپوینت بررسی جامع و کامل تا ثیر بار در پایداری سیستم های قدرتدانلود پاورپوینت بررسی جامع و کامل...
دانلود پاورپوینت اصول تصفیه آب و پسابهای صنعتیدانلود پاورپوینت اصول تصفیه...
دانلود پاورپوینت بررسی تطبیقی قانون کاردانلود پاورپوینت بررسی تطبیقی قانون کار...
دانلود پاورپوینت تعریف تقارندانلود پاورپوینت Nanoparticulate Drug Delivery Systems
دانلود پاورپوینت Shaping Nanowire Tapers… With A CO2 Laser Powered Micro-Furnace
دانلود پاورپوینت The Muscular System
دانلود پاورپوینت آزمایشگاه مبانی شیمی آلی
دانلود پروژه نقشه برداری (پیمایش)
دانلود مقاله فلسفه ویتگنشتاین
دانلود کتاب چرا Visual Basic ؟
دانلود پاورپوینت حالت های ماده و چگالی آن
دانلودپروژه دانش ژنتیک (زادشناسی)
دانلود پاورپوینت واقعیت درمانی (نظریه انتخاب)
دانلود پاورپوینت حالت های ماده و چگالی آن
کلمات کلیدی :وسیله رایانه میzwnj جای مناسب قرار ریزکنترل گرها کنترل تقریباً قابلیت انجام ابزارهای مکانیکی کنترل مکانیکی کنترل شونه میzwnj باش رایانه میzwnj ممکن است ابزارهای مکانیکی وسیله رایانه انجام آنها برنامه ریزی گرها کنترل انجام روباتها میzwnj کنترل روباتیک مکانیکی آشنایی برنامه قابلیت
- ۹۶/۰۸/۰۸